关于西门子伺服驱动的控制方式，下面有详细说明
更新时间：2022-07-19 点击次数：1122
西门子伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器（特别是数字信号处理器——DSP）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
西门子伺服驱动的控制方式：
西门子伺服驱动按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应西门子伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当西门子伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：
1、使用模拟量给定；
2、参数设置的内部给定；
3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年高档数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
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