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关于西门子伺服驱动的控制方式,下面有详细说明

发布时间:2022-07-19      点击次数:134
  西门子伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。

  西门子伺服驱动的控制方式:
  西门子伺服驱动按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应西门子伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
  当西门子伺服驱动器工作在任意模式下,其对应模式可以由三种方式给定:
  1、使用模拟量给定;
  2、参数设置的内部给定;
  3、通讯给定。

  参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
  使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。
  脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。
  我当然最推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,2012年高档数控机床多采用这种方式。
  通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
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