西门子PLC400指示灯全亮/都闪维修

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梯形图（LD），图形化

功能框图（FBD），图形化

结构化文本（ST），文本形式

指令列表（IL），文本形式

顺序功能图（SFC），图形化

PLC在称为“扫描"的循环周期中运行，扫描包括输入、逻辑执行和输出。

3.2 通用模块化PLC架构

图2显示了通用模块化PLC的基本架构。模块化PLC通过背板连接的各个组成模块。非模块化PLC将所有组件集成在一个电路板中。 

图2. 通用模块化PLC架构

 3.3 PLC模块交互 

在图2所示的通用PLC架构中，每个模块都有一个物理插槽，并为其分配了一系列背板地址。接口寄存器和缓冲区存储器在背板地址范围内公开。通过模块读取、写入寄存器或其他模块缓冲区等方式，实现消息的发送和接收。

3.4 处理器模块

处理器模块是PLC的核心。它实现模块之间的协调，有时还用作背板仲裁器。如果其他模块不存储自己的配置，则处理器模块将在加电时对他们进行配置。

处理器模块解释并执行梯形逻辑，从通信模块或者I/O模块读取数值，维护操作状态，运行梯形逻辑的“扫描"周期并将输出值写入通信模块或I/O模块。

3.5 通信模块

通信模块从处理器模块中取走通信协议相关的代码。它们从处理器模块取走时间敏感协议的交互数据，确保处理器模块处于其自己的时间敏感控制回路中。由于某些控制系统协议非常复杂，通信模块可能具有较强的处理能力，因此通信模块可能会像处理器模块一样复杂。

3.6 I/O模块

I/O模块在低电压（3.3伏或5伏）、低电流（毫安级）控制逻辑和高电压（24伏以上）、高电流（安培级）过程控制之间转换信号。模拟I/O模块包含模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）。这些模块逻辑相对简单，智能硬件相对较少，其的任务是在模拟信号和数字信号之间进行转换。