西门子S7-200PLC电源烧坏维修

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PLC中最常见的处理器架构有三种类型：

ARM架构（7或9系列）

摩托罗拉/飞思卡尔68000系列架构

IBM的Power架构

ARM架构由总部位于英国的ARM公司设计，该公司拥有超过1700名员工。ARM不制造芯片，而是设计和授权芯片的知识产权（IP）。（1）ARM架构广泛应用于嵌入式系统和设备，它在个人数字助理（PDA）等消费电子产品中占有特别大的份额，*超过90％。（2）ARM处理器可以以big-endian或little-endian模式运行，也可以使用ARM（32位）和Thumb（16位）指令集。ARM处理器通常是定制芯片系统（SOC）的一部分。

摩托罗拉（现为飞思卡尔）68000系列是一款32位复杂指令集（CISC）微处理器。它广泛用于嵌入式系统中。在2000年时，它曾是畅销的32位架构处理器，68000系列是big-endian。

Power架构包括PowerPC，是由IBM，Freescale，AMCC，Tundra和P.A. Semi等公司实施的精简指令集（RISC）微处理器架构。Power架构采用big-endian字节序列。

3.8 存储布局

PLC通常使用非易失性闪存存储来存储处理器模块固件和梯形逻辑程序（或其他IEC 61131-3语言）。闪存存储器的地址映射到处理器的地址空间，其他板载设备的控制寄存器也是如此。RAM用于存储运行时状态。

 3.9 嵌入式操作系统

许多嵌入式操作系统被同时也是实时操作系统（RTOS）。要被视为RTOS，操作系统必须是“确定性延迟，或者保证最坏的中断延迟或上下文切换时间"。

PLC经常使用商业RTOS实现，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定义的“内部"操作系统。虽然目前还不常见，但一些制造商已开始在PLC上使用基于Linux的操作系统。其实，上面提到的这些设备（PLC、RTU、IED和电子继电器）在控制系统对象关系模型（ORM）中都执行某个功能子集。例如，RTU通常是SCADA系统仅提供现场I/O控制的功能，通过现场I/O传感器进行采样，个别情况下，RTU会为执行器生成触发器。电子继电器将始终执行采样和触发功能。RTU将生成状态数据字段点，有时还会处理命令数据字段点。继电器将产生状态数据字段点，但不太可能处理命令的数据字段点。RTU一般没有本地控制功能，但继电器具有该功能。除了与传感器，执行器和上层控制功能通信外，PLC还具有重要的本地控制功能。这些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。